Membicarakan sejarah hubungan Indonesia-Maroko sama juga membicarakan hubungan saudara kandung. Mengapa demikian? Karena jauh sebelum hubungan resmi kenegaraan, Indonesia telah dikenal dan diperkenalkan ke Maroko pada tahun 1346 M oleh penjelajah besar Maroko yang bernama Ibnu Batutah (w. 1369 M). Dalam bukunya, Rihlah Ibnu Batutah (Perjalanan Ibnu Batutah) ia mencatat (mendektekan kepada Ibnu Juzay) rute perjalanan keliling dunianya. Ia mulai dari Maroko ke Mesir, Syria, India hingga ia berlabuh di Samudera Pasai. Pada saat itu kerajaan Samudera Pasai dalam masa keemasannya. Tanah seribu pulau yang subur dengan alamnya yang indah serta segala isinya yang mempesona menjadi catatan tersendiri bagi Ibnu Batutah tentang landskap Indonesia.

Hubungan persaudaraan di atas terjalin semakin kuat tatkala saudagar sekaligus ulama Maroko yang dikenal dengan Maulana Malik Ibrahim atau Syekh Maghribi alias Sunan Gresik (w.1419 M/882 H) hijrah ke Indonesia untuk berdakwah. Melalui perdagangan, pertanian, akultusari, dan akhlak yang mulia ia perkenalkan agama Islam yang ramah nan rahmatan lil alamin ke masyarakat Indonesia hingga mereka berduyun-duyun memeluknya. Bandingkan dan gambarkan agama Islam yang diperkenalkan orang Maroko ke negeri Andalusia (Spanyol dan sebagian Portugal sekarang) melalui pedang dan perang! Kini kemegahan Islam di Spanyol dan Portugal tidak berjejak kecuali kemegahan kota-kota dan arsitekturnya saja, seperti arsitektur istana Al-Hamra/Alhambra di bukit La Sabica, Granada-Spanyol.

Empat musim terus silih berganti mentaati penciptanya. Memasuki abad 19, kolonialisme mencengkeram Maroko dan negaranegara lain di benua Asia-Afrika. Maka pada tahun 1950-an, Indonesia melalui Komite Pembantu Perjuangan Kemerdekaan Negara-negara Afrika Utara -yang diketuai oleh Mohammad Nasir memberi dukungan penuh kepada Maroko untuk merdeka. Dukungan itu kemudian membuat Maroko berperan aktif dalam KTT (Konferensi Tingkat Tinggi) Asia-Afrika tanggal 18-24 April 1955 yang berlangsung di kota Paris Van Java dengan mengutus Allal Al-Fasi. Selang hampir setahun setelah KTT tersebut, tepatnya tanggal 2 Maret 1956, Maroko menjadi salah satu negara pertama di Afrika Utara yang sukses merebut kemerdekaannya dari kolonial Perancis. Sebagai pengakuan atas kemerdekaan tersebut, Deplu RI mengirim misi khusus untuk mempersiapkan kunjungan Presiden Soekarno ke Maroko pada bulan Mei 1960. Misi khusus yang diketuai Duta Besar RI di Manila, Mohammad Nasir Datuk Pamoentjak mendarat di bandara Sale-Rabat tanggal 18 April 1960. Ia disambut oleh Perdana Menteri/Menlu Kerajaan Maroko, Abdullah Ibrahim. Esok harinya 19 April 1960, Mohammad Nasir menyerahkan surat kredensial kepada Raja Maroko, Muhammad V terkait kunjungan Presiden Soekarno tersebut.

Pertemuan mereka berdua menjadi jembatan awal hubungan diplomatik Republik Indonesia dengan Kerajaan Maroko yang ditandai dengan dibukanya kantor Kedutaan Besar RI di Rabat, ibukota Maroko. Tetapi karena krisis keuangan, maka pada tahun 1967 KBRI Maroko ditutup. Dan sejumlah KBRI di wilayah Afrika Utara mengalami nasib yang sama; KBRI Mesir (1967), KBRI Aljazair (1970), KBRI Tunisia (1976). Perwakilan RI untuk Maroko dibuka kembali dengan status Tingkat Kuasa Usaha Tetap tahun 22 Maret 1985. Keputusan dibukanya kembali Perwakilan RI untuk Maroko mendapat sambutan positif dari Kerajaan Maroko. Sebagai tindakan resiprokal maka pada bulan Juli 1986 Kerajaan Maroko membuka Kedutaan Besarnya di Jakarta dengan menunjuk Chauki Bennazau sebagai Duta Besar pertamanya. Dua tahun berikutnya (1988) status Perwakilan RI berganti dari Tingkat Kuasa Usaha Tetap menjadi Kedutaan Besar.

Selang beberapa minggu, tepatnya 2 Mei 1960 pukul 14.40 GMT selepas penyeraan surat kredensial di atas, Presiden Soekarno dan 16 rombongan tiba di Rabat. Mereka mendapat sambutan hangat dari Raja Muhammad V, Putra Mahkota Moulay Hasan, PM Maroko Abdullah Ibrahim, para menteri, tokoh-tokoh Maroko, sipil-militer dan korps diplomatik karena rakyat Maroko menganggap Presiden Soekarno sebagai pejuang revolusi dunia yang membangkitkan semangat kemerdekaan bangsa-bangsa Asia-Afrika. Kunjungan Soekarno tersebut merupakan kunjungan kepala negara asing pertama di dunia pasca kemerdekaan negeri yang terkenal dengan seribu benteng itu. Dari tinta sejarah ini diketahui kedekatan kita dengan Maroko.

Untuk membalas jasa Soekarno diresmikan sebuah jalan besar di Ibukota Maroko dengan nama Syari’ Al-Rais Ahmed Soekarno, sekarang menjadi Rue Soekarno (Jalan Soekarno). Demikian pula sebuah jalan diganti namanya dengan zanqah Jakarta, Di Casablanca sebuah bundaran dinamai dengan nama Rondpoint de Bandung untuk mengenang kota dimana KTT Asia-Afrika pernah diselenggarakan. Selain dari itu, Raja Muhammad V juga menawarkan hadiah kepada Soekarno. Sebagai tokoh yang berjiwa besar dan cerdas ia tidak meminta mobil, pesawat, wanita, uang atau yang lain.

Tetapi ia meminta free visa. Berkat Soekarno, orang Indonesia bebas visa memasuki negeri Maroko,

demikian sebaliknya.